自然的“人化”过程同时就是人类社会形成和发展的过程。人们在从事物质生产、改造自然的同时，又形成、改造和创造着自己的社会联系和社会关系。没有人与人之间的社会关系，也就不可能有人与自然的现实关系。自然的“人化”是在社会之中，而不是在社会之外实现的。正是在这个意义上，马克思认为，“自然界的属人的本质只有对社会的人来说才是存在着的”，“只有在社会中，自然界才表现为他自己的属人的存在的基础”。[20]在人的实践活动中生成的人化自然和人类社会及其统一，构成了人类世界。
人通过自己的实践活动在自在世界的基础上建造了属人世界，从而使世界二重化为自在世界和人类世界。自在世界和人类世界具有内在联系。这种内在联系体现在两个方面。
一方面，自在世界构成了人类世界存在和发展的自然基础，人在实践活动中把天然自然同化于自身，转化为自己的本质力量；同时又把这种本质力量对象化于人类世界中。人类世界形成之后又反过来制约天然自然，不断地改变自在世界的界限。在实践活动中，自在世界和人类世界这两方面是密切相关的。只要有人存在，自然史和人类史就彼此相互制约。当代科学成果表明，自然史上最高的“会聚”发生在自然史向人类史的转化阶段，此时，较低层次的自然系统成为较高层次的社会系统的组成部分，而社会系统又对自然系统施加着“约束”。